В IX—XII вв. эти земли входили в состав Древнерусского государства и Галицко-Волынского княжества, затем здесь господствовали литовские феодалы, турки, татары.
Первые поселения молдаван в этих местах возникли в XVII—XVIII вв.

В 1791 году по Ясскому мирному договору эти земли отошли к России.
Григориополь был основан в 1792 году в долине речки Чёрная как армянская колония.
Вплоть до 1918 г. Григориополь - заштатный город Тираспольского уезда Херсонской губернии.

Советская власть в Григориополе была установлена в январе 1918 года.
12 октября 1924 года был образован Григориопольский район Молдавской АССР.
В 1958 году в связи с укрупнением районов МССР район был расформирован и разделён между Дубоссарским и Тираспольским районами. Указом Президиума Верховного Совета МССР от 21 июня 1971 года Григориопольский район был воссоздан.

17 июня 2002 года Решением Верховного Совета Приднестровской Молдавской Республики Григориополю присвоен статус города.

В Григориополе преобладают одноэтажные постройки, Центральная часть состоит в основном из трёх и четырёхэтажных зданий. В городе действует консервный завод, карьер по добыче гравия.